11年奥迪A4L，仪表发动机亮黄灯，还有有时候会报机油压力过低，保养没多久也会，之前去检查好像是哪个感应器有问题，已经更换后一段时间不会了，但最近又跳出发动机黄灯。速度起来正常开没问题，但有时候低速时会闪一下ESP，车辆有抖动的现象！
还有就是有时候开一段路了，等红绿灯时起步也会闪ESP，有时候直接是踩油门都不走了，重新启动一下又能开了。
有没有懂得大神，这什么情况？
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氧传感器坏了吧
去上次修理的地方再看看
上次家人开去修，也是说一个传感器坏了，具体不清楚哪个了，花了一千多块钱，换了后有一阵子已经不会了，然后最近又会了，难道有两个以上这种东西吗？
这车平时也没开就在家放着。
11年的车，开了十几年了可以换车了
平时开其他车，确实有买新车打算