能识别出来，但从算法上也必须过滤掉，因为是雷达探测，它不知道是障碍物还是其它啥，宁可不动作，也不能乱动作，比如进前面是墙的车位，你想开进车位，它就是不进去，特斯拉的摄像头视觉算法接近人类，但也有遇到路上横跨桥身上的车型广告牌，自动刹停的例子，和早期的人脸识别一样，得有生物技术加持，智能驾驶还在持续升级和迭代中，相信会越来越好。

辅助驾驶，不是自动驾驶

为什么毫米波雷达无法识别静态物体？
首先我们看看毫米波雷达的工作原理，不得不提多普勒效应。毫米波雷达基于多普勒效应原理当雷达发射一固定频率的脉冲波对目标物体进行扫描，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射几率。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。多普勒效应所形成的频率变化就被称作多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成反比。如此，通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。这里提到了目标物体和本车的相对关系，对应的场景的频率关系，可以分如下几种情况1.目标静止，本车静止，本车接收频率=目标的波源频率2.目标静止，本车朝着目标运动，本车接收频率>目标的波源频率3.目标静止，本车远离目标运动，本车接收频率4.目标朝着本车运动，本车静止，本车接收频率>目标的波源频率5.目标远离本车运动，本车静止，本车接收频率
在探测原理上，实际上是可以对静止目标进行识别的，所以我们有一个认识误区。而雷达探测能力只和物体的雷达波反射特性有关，不涉及其任何运动特性，只要物体的雷达反射截面足够大，该物体不存在无法探测的问题。但是如在高速公路上由于路牌而制动就明显不符合逻辑，对于一开始探测就保持的静止物体，毫米波雷达会过滤到这部分频率，因为车辆无法判断该物体是基础设施还是停在路中间的事故车。

有时可以识别 有时不能识别。

这是毫米波雷达方案的通病，对禁止物体反应很迟钝，如果前方车辆好歹一一点点运动都不会这样

静止的物体，城市安全系统不识别的

都是这样，好像不识别静止的车，但是我在想，这个和碰撞预警咋个联动

巡航不识别停着的车。
只有识别的车停下来它才会停，我的车也是这样。