我给你说点通俗移点的，自适应巡航只负责前后跟车，而自适应巡航不仅管前后，还管左右，4个方位全部照顾

我是这么理解的，不知道对不对。
自适应巡航更多得是一种辅助功能，也就是帮助驾驶员驾驶过程中更轻松，再一定路况下可以自动开始巡航功能。
驾驶辅助则是低级别得自动驾驶功能，在除了实现自适应巡航功能外，还能躲避和提前预判。

自适应巡航只能车距保持，领航辅助的能同时车道保持和车距保持，不管那种模式一定要保持对车辆的掌控，安全驾驶。

1.首先适用的速度范围不同
自适应巡航：0~200
领航辅助：0~130
2.功能不用
自适应巡航：跟随前车、跟停跟走。但系统不能控制方向，需要驾驶员自己打
领航辅助：地面标线清晰的情况下（视线、虚线双黄线等等）可以实现自适应巡航+主动车道保持，也就是系统会自己打方向，也可以跟停跟走。比较适合城市快速路和高速公路。