今天启动发动机，起步后发现ESP故障灯亮，在拨动换挡杆时（当时用的是手动模式)，车子出现类似点刹状况的抖动，并伴随"咚咚"响，赶紧停路边熄火，再启动后ESP故障灯没有了，行驶过程再换档也没出现抖动症状。求解各位大神是何缘故。车为2018款自舒版。
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