锐际原车是自适应巡航和车道保持，车道居中就是强行纠正让车在车道中间，属于车道保持的强迫症版，刷机那点东西除了自动落锁都没啥用

我觉得最有用的两个隐藏就是车道居中和交通标志识别，其他的没啥用，我马云家远程刷的350块，不换按键，线今天到的，明天刷

自动落锁现在都是非隐藏了，不需要刷。车道居中和车道保持辅助是两个东西，车道居中是自动处于道路中间，可以与l2级自动驾驶搭配使用，这个功能是默认隐藏的。
车道保持辅助是在你压线时震动方向盘或者帮你打一点方向盘，这个可以在车机里设置，然后用灯光控制拨杆侧面的按钮快速启用或禁用。
自适应巡航就我了解到都是非全速域的，不太清楚是否能通过刷程序改成全速域。和全速域的区别是，最低设置速度为30Km/h，即不能在前方没有跟车的情况下，保持在30以下巡航，最低只能30。如果前方有车，速度低于30，这个情况下是可以低于30跟车的，或者是停止后自动起步跟车（超过5秒需要手动按方向盘左边的RES按钮重新激活）

你说的这些都是st版自带的吧，都不用刷机。这些在设置里面就可以弄。

这个ST你刷自动落锁啥的也有吧？我不太清楚。有大明白不。站出来。

自适应巡航只控制车速啊，方向盘得人控制。车道居中是在自适应巡航的基础上，车接管方向盘的控制，让车自动行驶在车道线中央。