加装模块吧，目前没有更好的选择，换车机不太现实，但是模块缺货，还得要等。

21款双擎是丰田自己的车联网，没有carlife和carplay，TB只找到一家可以（东弦汽车用品），要拆车机加模块，实现的是苹果手机的carplay，比较贵，要1100多块，在B站也有商家的视频，等等吧，等普及后价格才会下降。