〈传感器受阻，并伴有漏气的声音〉

各位家人，我刚刚从大路上开车，就听见大概是车右侧有嘶嘶嘶漏气的声音，我以为是车胎扎了，停路边看了下但是没看出明显异常。

车机提示我“泊车辅助系统，传感器受阻需要清洁”，

然后我看车胎没事就继续往家开，启动后还是有嘶嘶嘶漏气的声音，然后突然声音稍微大了一下（类似你放了个闷屁的声音，），这一声过后所有动静都没有了。到家后我看了下轮胎还是没事。

请问有谁遇到过类似情况吗，求解答