我19款的a6l原厂自带360全景，最近车突然出了个问题，昨天启动车时候，前视画面突然黑屏，熄火一段时间后又恢复了，但前视摄像头的画面变模糊（不是完全看不清那种，但画面又比其他三面看着模糊很多）其他的左右后视画面都是清晰的，请问有遇到相同问题的车友不，摄像头属于4s质保范围内吗，如果不质保单独更换前摄像头什么价格，怎么会碰到这种情况