刚刚挂N挡等红灯，等的时间有点久。突然崩的一声很响，然后报警自动挂到了P挡，请问这是个什么情况？
另外自动驾驶模式下，低速自动跟车，也会时不时发出咔咔的声音。
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被追尾了？？
第二个不知道，第一个是红灯不需要挂档，用点力踩出自动手刹就好了啊