开启自适应巡航跑高速时，时不时会出现转向辅助失效的提示，方向盘会发出震动和声音报警，大概1，2秒又恢复正常了，这样的情况正常吗？
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《用户手册》ES260/ES200第236-238页有主动转弯辅助系统（ACA）工作和失效的相关说明。
正常，识别不了就会这样
压线了吧
不是提示压线，是提示转向辅助失效，方向盘震动加声音报警