首先，自动驻车这功能和你想要的效果直接毛关系都没有，去查查autohold是干啥的吧。
然后，从你的用词，贴，来看，是慢慢蹭上去的，此种情况下，前方碰撞预警是不会作用的，过近和过慢的情形下，纯视觉方案是无法识别的。
你如果要这种情况下的主动安全，那请加钱换成sp+，在低速下，打开前雷达即可实现低速避碰。
而且，注意，如果前雷达（即360全景）未开启的情况下，即使sp+也会“贴”。

低速（好像是低于15km）自动碰撞是没法启动的

主动试是很难很危险的，当出现紧急情况时这些配置太实用了，亲身经历过油门当刹车，跟车前面突然刹车，还有一次右侧视线受限看不到行人，车子自己急刹才知道右侧有人，还有一次饭店门口倒车，一个瞎眼骑手从车后方法速度很快骑过去，车子自动刹停，这车主动刹车是很不错，就算我的车子烧机油我也没准备卖掉，而是继续找厂家的原因。