今天我在正常开车的情况下也碰到过，当时也以为是变数箱或者发动机故障。我情况是右拐进行厂区时突然砰的一下，观察后发现是右后方一电瓶车刚退出路边车位，仪表也没有显示故障码，我也觉得是防碰撞的功能的机制。

检测到快撞到物体了

没错 我的01也这样就是碰的一声有一点响的和撞了一样实际是刹车动作快尔有力

准确来说应该是制动的同时有咚咚两声，车速快可能会多几下，一般是触发紧急制动了，会感觉刹车踏板有明显震动。可以找封闭道路开到70一脚踩死，有同样的现象。倒车出现这个情况如果是误判一般是因为车尾有个小坎比较像栏杆或者围墙导致的误判。

主动刹车吧？

确实是 砰 ，我碰到过两次，吓我一跳，以为撞到东西了，后来发现没有，应该是自动刹住了

哪一款啊 倒车也有主动刹车吗？

主动刹车，我地库倒车 也给我自动刹住了，预警也太灵敏了 就是后雷达报错主动介入了

应该是倒车的时候识别到后方有行人或者车辆 触发自动刹车了 我遇到好几次了 都是倒车的时候窜出来一辆电瓶车，先是滴滴滴叫几声再是紧急刹停