车友们，我22款的A4，最近发现车子如果停上一天以上不开，启动前踩刹车很硬，踩不下去，以前不，就最近发现，如果停车时间不超过20多小时，也不会刹车很硬，车辆启动了以后刹车又正常了，是不是我刹车泵坏了或者漏气，会不会影响行驶安全，求高人指点
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引擎转动产生真空，真空来助力刹车，放久了就没真空了，所以刹车硬，发动后就不硬了。不影响正常使用。