有，就是标配不带要在买车的时候选装。
默认标配，是有定速巡航和车道偏离预警的。
定速巡航，就是保持一定速度行驶，但是没有前车距离监测（需要硬件支持）
车道偏离预警，就是开车压线时会有屏幕禁告和声音报警（都能关掉），并且如果不打转向灯状态下靠近车道，会先提示、然后在接近压线时自动打方向回正（也能关掉）。
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加装了ACC Plus，代号5AT，会有自适应巡航+车道居中保持。
自适应巡航（ACC），会保持指定车速行驶，并且会和前车保持一定距离，能够实现停车后跟车启动（超过一定时间需要踩一下油门）。
车道居中保持，能让车子保持在车道中央行驶，不会偏离车道。在转弯曲率不大时能自动转弯，曲率大的时候没敢完全让车子控制过。
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加装了ACC Pro，代号5AU，会有自适应巡航+车道居中保持+自动变道+拥堵辅助。
自动变道，就是在ACC状态下，打转向灯，会自动判断侧向是否有合适空间，有合适空间就能够自动变一根车道。
拥堵辅助，就是在60km/h时速以内缓慢跟车，双手可以脱离方向盘。这个我没体验过，看介绍好像是这样，有人加装了的话请解说一下。
加装了5AT和5AU，需要更换前风挡上的摄像头模块，可能需要换整个前风挡，并且要在前保险杠那里加ACC雷达。新版本车机可以开启AR导航，我看AR图像是用前风挡上的摄像头拍摄的，不确定标配的能否开启这个AR导航。

这个加装多少钱，可以外面加装吗

加装

有，行驶中车辆偏离车道，自动给纠正过来，就是居中车道保持吗？

没有