这种情况可能是由多种原因引起的。副驾驶 D 柱异响可能是由于内饰板松动、安全带卡扣碰撞、或者车内其他部件松动导致的。方向盘打转向灯后转动有“哒”的一声，可能是转向灯开关或转向柱部件的问题。

一些车友可能遇到过类似的故障，解决方法可能包括：

1. 检查副驾驶 D 柱附近的内饰板，确保它们安装牢固，没有松动的部件。
2. 检查安全带卡扣是否正常，是否与其他部件发生碰撞。
3. 对于方向盘的异响，可以检查转向灯开关是否正常工作，转向柱部件是否有磨损或损坏。

如果问题持续存在，建议您及时联系奥迪的售后服务中心或专业的汽车维修技师，他们可以进行更详细的检查和诊断，并提供准确的解决方案。