看你个人需要了，轿车和SUV在很多方面是没办法比较的。空间，驾驶感受都有很大区别。各自有自己喜欢的点而且无法中合。建议去试驾一下就有的选择了。反正按照我185身高，200斤体重，我无论如何不会选择E300，甚至连S我都不会考虑，因为坐进去感觉很压抑。驾驶感受更不一样，开惯了SUV，你让我开轿车，我总觉得坐姿太低，很难受，我老婆也是这种感受，所以当初放弃了A6 ALLROAD，选择了GLC。建议你多试驾看看。5.1米对于我没压力，毕竟我还准备给老婆换个Q7也5米多，长短不是SUV和轿车的最大矛盾点。