5000公里内磨损不严重，不需要换，否则还是换一对好，因为是全时四驱，造成动力分配不均，磨损太大，抓地力不同，轮胎周长不同，会影响稳定性，造成吃胎等问题。

最好同品牌，后期磨损会差不多一样，不同品牌，相同里程磨损可能会有很大差异，两轮长期转速不一样，我觉得会损伤变速箱的。行程一万以内，可以只换一只就行了，超过一万公里，建议两个都换吧。

磨的差不多了就都换了，不然换一只，但要同规格同型号的，动平衡做了就行。

具体要看你后轮磨损程度，如果磨的差不多了 就一起换，如果很新 换一个就行，最好换同品牌同型号，不过就是不一样，问题也不是很大