刚开始有点硬，感觉不太刹得住，过一段时间就好了，现在舒服多了

提前刹车，急刹看速度的

有这种可能的。有的地面有水、沙子、冰雪或其他情况，轮胎和地面的摩擦力不足，对于刹车系统而言，它最大的能力就是抱死轮胎了，车子滑行那也是刹车系统无能为力的事。
实际上“抱死”这词对于汽车来专门指另外一种情况，即前轮被刹死后转向功能同时失灵，紧急制动后车只能往前冲无法转向，无法做避险动作。古早的驾驶教程让大家踩一脚刹还要松一下，就是防“抱死”……但是现在ABS已经是强制安装的系统了，ABS系统会让车辆刹车的同时保持转向能力，“抱死”已成过去式。题主说的“抱死”应该是指滑行吧？
说起来，CX-30的skyactive-G技术还有一个和ABS原理有点相似的技术，网上搜一段“创驰蓝天”车辆动态控制技术中的首款成果“加速度矢量控制系统（GVC）”，基于“用发动机提升底盘性能”的新思路和以人为本的理念为基础开发而成。通过操作方向盘、变化发动机的驱动扭矩，将原本单独控制的车辆横向、纵向加速度（G）进行统合控制，使4个车轮的接地载荷达到最佳状态，实现顺畅高效的车辆运动状态，该控制技术属世界首创。”说得天花乱坠的，但据说其实就是一种进化的ABS技术，也是通过更加精细、更加各轮独立的刹车操作达成的。大家是不是感觉CX-30的转向很行云流水，所谓“人马合一”？

或许是脚不够用力，最后一段刹车行程确实很难踩？
我激活过主动刹车 滴滴滴滴嘭～一声就刹停了

就踩过一次急刹，直接触发ABS！蹬蹬蹬蹬蹬！

没有试过

多试几次，有可能路滑

没有这情况