今天下午在高速上使用了一会儿自动驾驶功能（定速巡航+车道偏离辅助）还没下高速就关了，结果晚上开车出门时突然系统抢我方向盘，吓得一哆嗦；还出现了仪表主题模式更换，同时启动了路标自动识别功能，当时两侧后视镜的角度也发生了改变！请专家详细解答
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