首先要求停车线非常清晰，不清晰的中间会导致无法识别而停止，其次侧方位默认前后有车，垂直车位默认两侧有车，如果一侧为柱子或墙则无法辨认（PS：如果旁车歪着停你倒进去也是歪的，与旁车平行，并保证两侧平均，导致你两边都下不了车）。进停车场提前开启识别（左侧侧方位需提前开启左转向灯），选择垂直或者侧方位方向，缓慢行车待识别后可停区呈绿色，根据提示挂入D或者R，需要带刹车控制车速直到完成泊车。