关于2.0L高配版的主动安全配置

我的是21款天籁2.0智行领航版，今天开着去上海御桥4儿子店保养（4500公里，二保），到店门口的时候前面有辆类似拖拉机一样的四轮机动车，我明明离它还有一段距离，且我的车速也不快，完全没有任何一点问题的，可是车辆的主动刹车突然启动伴随着警报音，车速瞬间降下来了，把我吓一跳。然后观察两边车道没车，后面也没车，就前面老远有那辆车。开了这么久了主动刹车从来没启动过，就今天发疯似的启动了，我纳闷到底咋回事。你们有碰到类似情况的吗？