22款xc60，有一次，右边车突然不打灯变道，差点把自己逼停，感觉差点就擦碰了，还有一次前车人行道前面刹停，自己没提前减速，突然发现了突然急刹刹停，距前车也比较近了。这两次感觉都离前车很近了，可是都没有自动启动主动刹车，是不够灵敏吗？还是因为自己刹住了？可是自己刹车踩的很重很急，情况算比较紧急了，我感觉应该提前启动主动刹车啊。有没有有经验的亲们分享一下经验。