我昨天在高速开着开着，突然提示碰撞预警，然后仪表盘那个撞车的小黄灯就一直亮着，打开acc说暂时无法打开acc，过了20多分钟那个撞车的小黄灯才熄灭了才可以打开acc，这个是啥原因
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跟前车太近，他这个是按照当前车速和前车距离计算的，黄色表示前车如果急刹车会有危险