领航辅助在高速上什么情况下会自己取消（图标变黑），高速上自己取消了两次 搞的不太敢用了。
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除了踩刹车和不扶方向盘会自动取消。其他还没遇到
有少许地方可以无法使用领航辅助，自己的生命把握自己手中，不要依赖电子系统。
你踩了刹车，就会取消
不动刹车不会取消啊
如果是道路标线清楚，正常形式的话，还没有遇到过自动取消变黑的情况。印象中只遇到两种：一是在领航模式下打灯变道，变道时会取消，变道回正后自动恢复；二是领航辅助时踩油门，图标中表示跟车距离的横线会变黑。
那也有可能
我估摸着可能是地面标线不清或者其他因素，自动取消后重新打开依然能用。
手不放在方向盘上
提醒以后还不放，就会自动取消并停车
手不放在上面它会提醒，不会自己取消领航辅助