不用过于紧张，首先要调好后视镜，才能更合理的通过后车在后视镜里的比例去判断距离，后车距离判断不好的话，可以上网搜一下“如何判断后车距离”，有很多教程可以做参考。后视镜里能看到整个车头，只听你说的这个还不好判断，我拿一个教程里的截图给你参考。
如图，相对速度一样的话，当后车占后视镜外侧的情况下不适合变道，由于距离比较近，变道比较危险，如果后车快速接近，那更不能变道了，可以让他先走。当后车占后视镜的内侧部分是可以变道的，距离比较安全。内后视镜里如果能看到整个车头，距离还是比较安全的，只看到后车前档说明距离比较近。
新手尽量提前变道选好合适的车道，避免快进入路口或者快到出口的时候才变道，避免碰到车流量大不好变道，更紧张。