兄弟们，有没有人能教教我这个自动驾驶车道保持如何使用，我一直没有设置成功，车道保持一直偏航，跟我抢方向盘还提示我注意路况，好难
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车道保持打开后，要动方向必须打转向灯。单独车道保持不好用，要与车道居中同时使用
车道居中在哪里打开，有一次我设置出来蓝色方向盘好像一直偏航，估计是没开车道居中