走国道开巡航老是提示集成巡航退出，过一段时间又会自动驾驶，可不可以不退出一直自动驾驶的呢？是得设置什么？谢过各位
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标线不清楚就会退出集成巡航的
国道很多没路面标线的，怎么自动驾驶，自己开不更安全一点吗