涂完的半自动驾驶模式到底要怎么开？我这个是22款的途昂遵豪，官方说是减配车道保持的，刚刚刷了一下隐藏，把车道保持刷出来了，但是不知道怎么打开半自动驾驶模式，只能开acc+车道保持他就只能在车道里面不停的走s线。不能居中行驶，网上看到有人说是需要开启半自动驾驶模式，才会自动居中行驶，但我研究了半天，一直不知道怎么开启半自动驾驶模式。