车辆起步就可以开集成巡航，最低时速30，最高应该是130还是160，手册有写。我遇到的问题是开了之后手放在方向盘上一直没离开过，隔一小段时间就提示“请握方向盘”，忒烦

可以，就是这么操作的，来了集成式巡航后，车辆自动根据前车距离调整车速，车道保持居中，自动刹车等等。但变道、出入匝道这些动作，很多都得人工操作。

集成巡航时可以不动方向盘，手搭在方向盘上就行。

巡航时速最高130 最低不知道 30肯定行 我试过 再低没试过 因为起步一脚油就30了 设置里面那个a什么智能那项最下面有个巡航设定 选集成巡航就是 然后你开启的时候系统会优先开启集成巡航 如果条件不成熟就会降到自适应巡航 自己搬方向那种 一般要地面标识齐全的才能开启集成 不然就是自适应巡航那种 自己得控制方向 我反正在国道上从来没开启成功过 可能是这边国道差 只有中线 开启的都是定速巡航那种 开启后如果是辅助开启成功了有巡航标志的 有个方向盘标志灯亮了 方向盘上面有双手的就是在辅助驾驶了 如果是是灰色的 就是定速巡航那种 需要自己转向
自动巡航开启后手放方向盘上面 有点重力就行 不需要你动 车在自动转向的时候能感受到方向盘上面有重力就行 感受不到它会有警示声音 然后你手稍稍给方向盘点重力就行 严重建议你手一直握着方向盘 千万别学小视频那些在方向盘上面放水瓶子啊重力环啊那些 心不要放得太宽 这个车的辅助驾驶不要太相信 一定不要太依赖 这车的L2不好说它 是比不了人家那几个电车的系统的 人家那个才是真智驾 智能的智 我们是……
但是开启了跑高速确实要轻松些城里堵车也轻松

长按自适应巡航按钮，进入集成巡航，就可以自己调整方向，对速度没什么要求

可以的啊，集成巡航就行了