23款用的最新丰田THS 5代混合动力系统和TSS 3.0辅助驾驶系统；车机系统也有提升。

1、增加了颗粒捕捉器。
2、缩水减配2个气囊（主驾驶膝部气囊、副驾驶坐垫式气囊）。
3、电池从镍氢电池更换为三元锂电池（电芯供应商为比亚迪）。
4、23款最低配领先版减配了底盘防倾杆。
5、23款全系都没有驻车雷达。
6、尾灯由光带式LED缩水为两个光点。
7、细节处：全系减配中控位置空调出风调节、空调面板PM2.5显示。
8、仪表盘和中控屏升级。
9、智行安全系统由TSS2.0升级为TSS3.0。

都有好有不足。23改款后，如果没有颗粒捕捉器，采用镍氢电池。销量不至于这么差。