今天试了下，第二个叫主动巡航，第三个叫辅助驾驶，第一个没来得及看

没啥卵用，也就高速舒服点，但是容易犯困，不能离手，一松手方向盘就报警，我说的是丰田acc

第一个模式是定速巡航，第二个是自适应巡航，第三个是车道保持自适应巡航

羡慕新款可以选装

按方向盘左边最左边的辅助驾驶启动按键后，会有三个模式，默认会启动上一次启动的模式。
三个模式，从左到右依次是：
♦限速行驶，你自己控制油门，但是车速不会超过设定的速度值。这个模式下可以踩刹车，只有主动关闭辅助驾驶才会关掉。
♦定速巡航，车辆会按照你设置的速度值行驶，踩刹车就会退出辅助驾驶模式。这个模式不会检测车距、车道，你要自己调整方向盘，并且控制车速（调整设置的数值、或者时不时退出巡航）
♦ACC自适应巡航，车辆会尽量按照你设置的速度值行驶，但是如果前方有慢车，会和前车保持一定距离行驶，遇到弯道会按照车道线自动转向，踩刹车会退出巡航。你要注意两侧是否有车并线。车距可以在驾驶辅助菜单（就是音量键旁边的按钮）里面，选择辅助驾驶设置，里面有车距设置的，有近中远三档可以设置。一般来说设置为“中”即可。
这三个模式开启状态中，如果踩地板油（油门踩到底触发），都是可以临时突破最高速限制的，可以用于应对特殊情况。