21款01两驱提车3年半，3万公里。这次国庆跑高速，领航辅助开启感觉方向盘抖动很厉害，开120前面车减速压到110就开始抖动了，马上关闭巡航就好了，手动再加油减速没有异常，再开启巡航又好了，只要120被压速度就会开始抖动。不知道有没出现同样情况的车友解答一下？（申明一下不是车道识别的抖动，个人猜测是不是转向机之类的问题？因为一直有原地轻微左右晃动方向盘方向机矿量的异响，但是4s店说旧车都会有长期使用齿轮会有些磨损，还有最近换过电瓶亏电了，有esp之类的故障码，但是开了1公里故障码消失了，有去4s店问说没事