各位车友大家好，我一朋友在绵阳一个十字路口发生碰撞事故。朋友的车从南朝北在绿灯亮起后正常进入十字路口，另一辆车闯黄灯由西向东进入十字路口，车头正面撞击在我朋友左侧A柱部位。最后交警判定我朋友全责，理由是“车头让车尾”。请问这样认定对吗？
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对方绿灯变黄灯，黄灯变红灯后，你朋友应该才是绿灯。你朋友应该也是闯了黄灯？
我朋友在交警队看了视频，他没有闯黄灯，绿灯后正常通行，是对方闯黄灯撞在了我朋友左侧A柱及前面叶子板
我怎么觉得对方是车头呢，对方如果是黄灯，你朋友真的是绿灯？
我朋友在交警队去看了视频的，对方确实是闯黄灯