求问！22年9月提的车，昨天和今天早上一启动车辆，仪表盘就提示esc故障，autohold不可用，车道保持不可用，动力下降，发动机故障灯亮！安吉星发来诊断，对排放系统进行维修或保养。呜呜呜呜不是很懂车，请问大家这个是什么情况，影响驾驶吗，现在人带车在乡下，能安全开回市里吗…
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